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固高培训班系列讲座之一—哈尔滨工业大学深圳研究生院李建刚教授做运动控制及机器人运动规划讲座

发布时间:2016-11-25    访问热度:

   11月13日上午8:30,机电工程学院固高运动控制培训班系列讲座在洛阳理工学院王城校区创新大厦FM511举办,洛阳理工学院副校长丁梧秀老师出席了本次活动。本次讲座由哈尔滨工业大学深圳研究生院李建刚教授主讲。机电工程学院吴孜越老师、洛阳理工大学相关专业的老师以及固高培训班全体学院参加了并聆听了本次讲座

   讲座伊始,主持人介绍了李建刚教授的基本情况,李建刚教授西安交通大学博士,现为哈尔滨工业大学深圳研究生院教授和深圳市先进制造重点实验室副主任,是固高科技运动控制技术研究院学科带头人。接着,李教授以运动控制行业发展史作为开篇开始了讲座。讲座由浅入深,由理论到实践,主要介绍了运动控制系统的关键基础知识,以及如何采用微分几何知识实现运动轨迹编写。

   讲座过程中,李教授将复杂的数学问题简单化,以实用为出发点,介绍运动控制方面的知识,并不断在理论知识中穿插一些视频,让各位固高培训班学员不仅学懂了理论知识,并且了解了这些知识即将用在哪些地方,为以后的实际操作及项目对接奠定了坚实的理论基础。讲座结束后,同学们积极提问,李教授对问题进行了详细解答,并高度赞扬同学们的求知精神。在大家热烈的掌声中,讲座圆满结束。

   此次讲座,让大家更加深入的了解了运动控制方面的知识,同时让使大家认识到,运动控制专业需要扎实的理论基础,多学科知识的柔和,丰富的经验积累。固高培训班的学员们坚信只要脚踏实地一步一个脚印的向前走,就能在中国的运动控制事业中开辟出一片天地。