11月27日，固高第五期培训班40多位学员在吴孜越老师的带领下前往洛阳理工学院进行实训交流学习活动。
本次实训交流学习的任务是机电一体化设备的各类电机接线、调试、性能的学习、CPAC六轴实训平台的控制器参数配置、编程调试实验，要完成otostudio红绿灯的演示，trap和jog运动模式，插补和回零的运动模式的实验。本次实验由吴孜越老师指导，李新星、李根、王冰等师兄辅助指导。实验的内容丰富、难度大，实战操作对学员来说具有一定的挑战性。
经过一段的理论学习，学员们掌握了一定的基础知识，但是实践过程中依然还是遇到了很多困难。整个实战过程可谓一波三折，错误不断，问题不断。在仿真完全无误的情况下，实际操作中却无声无息的没有反应；在电机接线完全正确的情况下，电机就是不动；在没有资料的情况，眼见电机不动、变频器没反应、程序不响应等等各种意料之外的状况，大家一筹莫展。面对这种情况，吴孜越老师引导大家进行分组讨论，鼓励小组成员相互交流，共同想对策，正确面对困难，积极解决问题，终于师生共同努力下，问题被一一击破，一个个的语法错误，一行行的代码问题，一列列的语句修饰都被攻克，参数配置上的不合适解决了，忽略的问题重视了，变频器的调试搞明白了.....,学生们突破了个个瓶颈问题，飞快运行的I/O流水灯，六轴联动的伺服电机，纷繁复杂的运动控制接线图上无不迸发出同学们思想的火花，指尖敲击出的键盘声又奏出一曲曲充满昂扬斗志的最强音。
经过这次的实践培训课，让学员们懂得了通过编程进行运动控制的方法，也进一步加深了对于运动控制过程中软硬件结合的逻辑要求，为以后从理论课程到实践应用的过渡起到了承上启下的作用。同时大家也意识到对于运动动控制的学习要理论联系实际，多做实验，勤动手，注重团队合作，只有这样团队的所有成员才能学有所成，不负韶华。
