胡志刚教授

胡志刚，男，1972年生，工学博士，教授，博士研究生导师。中国生物医学工程学会高级会员，河南省生物医学工程学会常务理事，河南省康复机器人工程研究中心主任，河南省高层次人才，河南省教育厅学术带头人。主要从事三维重建及计算生物力学、生-机智能交互与医用机器人技术、生物医学信号传感检测等方面的研究。近年来，主持参与完成国家“863”计划、科技部国际合作、国家自然科学基金等多项国家级、省部级科研项目。2009年曾赴日本冈山理科大学访问研究。先后发表论文五十余篇，其中多篇被EI、SCI收录，获得授权发明专利17项，出版相关著作6部。

[1] 生机电一体化机器人技术

[2] 新型传感器与智能控制技术

本科生课程：《生物医学工程概论》

研究生课程：《医疗机器人技术》

[1] 国家科技部项目“个人卫生护理机器人关键技术研究”，负责人；

[2] 河南省科技厅产学研合作项目“HZK-460全自动生化分析仪商业化样机研制及产品可靠性评估方法研究”，负责人；

[3] 河南省科技厅科技攻关项目“室内移动式智能服务机器人关键技术研究”，负责人；

[4] 河南省科技厅科技攻关项目“基于微流控芯片的全自动核酸快速检测系统研制”，负责人；

代表性论文：

[1] Motion Planning for Manipulators: A Review, 通讯作者，2022.03

[2] Diversity Models and Applications of 3D Breast Tumor-on-a-Chip，Song, Kena; Hu, Zhigang，MICROMACHINES，2021.12

[3] 基于Anybody的脑卒中患者手部抓握训练的肌肉力学特性分析，医用生物力学，通讯作者，2020.02

[4] 基于PDMS-PMMA材料的微流控芯片等离子体键合工艺研究，通讯作者，塑料工业， 2020.04: 166-171

代表性专利：

[1] 一种辅助排便装置, CN201910064430.2，第一

[2] 一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机，CN201410423397.5，第一

[3] 一种多功能自动洗澡机，CN201210003270.9，第一

[4] 一种多功能人体自动搓澡装置， CN201210003665.9，第一

专著与教材：

[1] 《护理机器人》，电子工业出版社，2015.03，主编

[2] 《面向医疗器械产品结构与造型的计算机辅助设计》，电子工业出版社，2018.10，主编

[1]  河南省教育厅科技成果二等奖

[2]  河南省高层次人才

[3]  河南省教育厅学术带头人