[1] 国家自然科学基金面上项目，52175086，航发滚子轴承兜孔宏微几何对保持架打滑涡动的影响机理及设计策略，2022年01月至2025年12月，在研，主持
[2] 河南省自然科学基金项目，182300410273，高速圆柱滚子轴承摩擦学/动力学耦合分析与滚子维稳设计的新方法，2018年01月至2019年12月，结项，主持
[3] 河南省科技攻关项目，162102210050，新型精密机床隔振器及其关键技术研究，2016年01月至2017年12月，结项，主持
[4] 河南省教育厅科学技术研究重点项目，13A460237，基于近奇异并联机构变刚度的六维抗冲隔振机理、优化及主动控制，2013年01月至2014年12月，结项，主持
[5] 天津市自然科学基金项目，05YFJMJC04900，并联机器人建模及非线性解耦控制研究，2005年01月至2007年12月，结项，主持
代表性论文：
[1] V形兜孔圆柱滚子轴承的高速动态性能，航空学报，2021，一作；
[2] Skidding research of a high-speed cylindrical roller bearing with beveled cage pockets，INDUSTRIAL LUBRICATION AND TRIBOLOGY，2020，一作；
[3] 斜面兜孔圆柱滚子轴承的高速防打滑特性，航空动力学报，2020，一作；
[4] 踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究，系统仿真学报，2020，一作；
[5] 圆弧兜孔圆柱滚子轴承的动态不稳定规律特性研究，振动与冲击，2019，一作；
[6] 正负刚度并联的磁流变隔振器性能分析及优化，系统仿真学报，2018，一作；
[7] 基于气动肌肉和负刚度机构的主、被动宽频隔振研究，振动与冲击，2014，一作；
[8] 基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法，机械工程学报，2012，一作；
[9] Six-dimensional Hybrid Broadband Vibration Isolation Based on Singular Parallel Mechanisms，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，一作；
[10] 并联机构驱动奇异位置的分层递阶滑模控制方法，中国机械工程，2012，一作；
[11] 一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析，中国机械工程，2011，一作；
[12] 一种新型4-RPTR并联机构及运动学分析，中国机械工程，2010，一作；
代表性专利：
[1] 发明专利，一种低摩擦力矩的滚子轴承，2022年授权，第1；
[2] 发明专利，一种圆柱滚子轴承，2021年授权，第1；
[3] 发明专利，一种圆柱滚子轴承及其保持架，2020年授权，第1；
[4] 发明专利，圆柱滚子轴承及其保持架，2019年授权，第1；
[5] 发明专利，一种磁流变精密机床隔振器，2018年授权，第1；
