李向攀讲师

李向攀，男，1977年生，工学博士。主要从事康复机器人技术研究。

[1] 康复机器人及智能人机交互技术

[2] 柔性气压驱动控制

本科生课程：

《现代气动技术》

《单片机原理及接口技术》

《专业导论》

[1] 柔性可穿戴式手/腕协同镜像康复训练机器人研发212102310249，河南省科技攻关项目2021

[2] 无外骨骼式腰部助力机器人仿生驱动机理及控制策略研究162300410082，河南省自然科学基金项目2017

[3] 看护助力机器人关键技术研究14A460025，河南省教育厅自然科学研究项目2014

代表性论文：

[1] 陈阳,徐晓丹,李向攀*. 基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划[J]. 液压与气动,2020(5):86-90. DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.015.

[2] 李向攀,韩建海,张福寿,等. 现代气动技术课程教学模式改革与实践[J]. 中国现代教育装备,2017(1):50-52.

[3] 胡小华,李向攀*,祁洋阳,等. 可穿戴式人体姿态检测系统设计[J]. 电子技术应用,2017,43(9):13-16. DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.172804.

[4] 李向攀,韩建海,郭冰菁,等. 基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究[J]. 自动化学报,2016,42(12):1849-1858. DOI:10.16383/j.aas.2016.c160211.

[5] Han, Jianhai; Li, Xiangpan*; Qin, Qi. Design of two-wheeled self-balancing robot based on sensor fusion algorithm, International Journal of Automation Technology, v 8, n 2, p 216-221, 2014

[6] Li, Xiangpan ; Noritsugu, Toshiro; Takaiwa, Masahiro; Sasaki, Daisuke.Design of wearable power assist wear for low back support using pneumatic actuators, International Journal of Automation Technology, v 7, n 2, p 228-236, 2013

代表性专利：

[1] 一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置:CN201921280901.5

[2] 一种冲击式气动承载装置:CN201520623227.1

专著与教材：

[1] 参编《单片机C语言应用100例》第3版，电子工业出版社，2017年

[2] 参编《工业机器人》第4版，华中科技大学出版社，2019年

[1] 2017年首届清洛大赛优秀指导教师

[2] 2017年获EMC易倍官方网站优秀学业导师

[3] 2021年获河南省挑战杯优秀指导教师