郭冰菁副教授

郭冰菁，女，1973年生，工学博士。主要从事机械工程领域研究。

[1] 机器人学及机器人技术

[2] 机械电子工程

本科生课程：

《工业机器人》

《流体力学与液压传动》

研究生课程：

《系统建模与响应》

[1] 柔性可穿戴式手/腕协同镜像康复训练机器人研发,河南省科技攻关项目，2021-01至2022-12，排名2.

[2] 上肢康复训练机器人关键技术研究，河南省科技攻关项目，2021-01至2022-12，排名2.

[3] 步态康复训练机器人人机共融关键技术研究，河南省科技攻关项目，2019-01至2021-12，排名1.

[4] 气压驱动步态康复训练机器人关键共性技术研究，河南省科技攻关项目，2017/01-2018/12，排名2.

[5] 工业机器人，河南省线下一流课程，2021，排名2.

[6] 工业机器人（第四版），河南省“十四五”普通高等教育规划教材立项建设项目：重点立项，2020，排名2.

[7] 工业机器人，EMC易倍官方网站线下一流课程，2020，排名2.

[8] 系统建模与响应,EMC易倍官方网站研究生教育改革与之类提升工程优质课项目，2019，排名1.

代表性论文：

[1]郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 闫琳. 步态康复机器人动力学李群李代数建模及仿真[J]. 系统仿真学报,2020,32(6):1126-1135.

[2] Guo Bingjing, Han Jianhai, Li Xiangpan, Yan Lin, Human-robot interactive control based on reinforcement learning for gait rehabilitation training robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2): 1-16. (SCI 收录, WOS:000463209100001)

[3] 郭冰菁, 毛永飞, 韩建海, 李向攀, 马金琦, 步态康复训练机器人人机交互信息感知系统[J]. 工程设计学报,2019,26(3):252-259.

[4] 郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 张彦斌, 尤爱民, 理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法[J]. 机器人, 2018, 40(4): 479-490, 499. (EI收录: 20184406012580).

[5] Bingjing Guo, Jianhai Han, Xiangpan Li, Peng Wu, Yanbin Zhang, Aimin You, A wearable somatosensory teaching device with adjustable operating force for gait rehabilitation training robot, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10): 1-14. (SCI 收录, WOS: 000412505600001).

[6] 郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 刘延斌, 尤爱民, 下肢康复训练机器人关键技术的研究进展, 中华物理医学与康复杂志, 2017, 39(3): 230-233.

[7] Bingjing Guo, Jianhai Han, Xiangpan Li, Taotao Fang, Aimin You, Research and design of a new horizontal lower limb rehabilitation training robot, International Journal of Advanced Robotic System, 2016, 13: 10-19. (SCI 收录, WOS: 000368631100001).

[8] Bingjing Guo, Wenxiao Li, Jianhai Han, Xiangpan Li, Yongfei Mao, Active Gait Rehabilitation Training System Based on Virtual Reality, Intelligent Robotics and Applications: 10th International Conference (ICIRA 2017), Wuhan, P. R. China, 2017. 8.16-8.18. (EI收录:20173504095616)

代表性专利：

[1] 韩建海, 李辽远, 李向攀,郭冰菁,王志强,夏鹏鹏,一种末端牵引垂直多关节上肢上抬康复训练机器人, 2021-9-14, 中国, ZL202022581426.4

[2] 韩建海, 李辽远, 李向攀, 郭冰菁, 王志强, 杨元, 一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人, 2021-9-14, 中国,ZL202022171416.3,

[3] 韩建海, 李辽远, 李向攀, 郭冰菁, 王志强, 杨元, 一种末端牵引上肢康复训练装置, 2021-01-12, 中国, ZL202022173311.1,

[4] 李向攀, 李辽远, 王志强, 韩建海, 郭冰菁, 杨元, 一种控制两旋转自由度上肢康复机器人运动的驱动装置, 2021-11-09, 中国, ZL202022171016.2,

[5] 韩建海; 吴鹏; 李向攀; 郭冰菁; 王军伟; 谢丰隆; 一种转动阻尼力可调的关节机构, 2018-3-2, 中国, ZL201510572982.6.

[6] 韩建海; 吴鹏; 郭吉伟; 李向攀; 郭冰菁; 王会良; 王军伟; 谢丰隆; 练书君; 一种转动关节及使用该转动关节的机械臂, 2018-2-13, 中国, ZL201510572954.4.

[7] 韩建海; 吴鹏; 李向攀; 郭冰菁; 王军伟; 谢丰隆; 一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备, 2018-1-6, 中国, ZL 201510573012.8.

专著与教材：

[1] 工业机器人（第四版），普通高等院校“十三五”规划教材，2019.3

[1] 工业机器人（第四版），河南省教育厅首届全省教材建设奖：省级二等奖，2021.01，排名2.

[2] 盾构电液测控方法与系统集成技术，河南省科技厅，河南省科学技术进步奖，二等奖，2015，排名7.

[3] EMC易倍官方网站优秀教师，2014.

[4] 河南省青年骨干教师，2006.