韩建海教授

韩建海，男，1961年生，工学博士。主要从事机械电子工程领域研究与教学工作。

[1] 基于力觉、视觉技术的智能工业机器人

[2] 先进康复训练机器人技术及应用

本科生课程：

《工业机器人》

《专业导论》

研究生课程：

《机器人学》

《机器人智能控制技术》

[1] 上肢康复训练机器人关键技术研究，2021年度河南省科技攻关，2021.10-2023.09

[2] 立足办学优势与特色 探索与实践传统机械类专业改造升级建设路径，2020年度河南省新工科研究与实践项目，2020.05-2023.04

代表性论文：

[1] Human-robot Interactive Control based on Reinforcement Learning for Gait Rehabilitation Training Robot，International Journal of Advanced Robotic Systems,16(2): 1–16,2019，2（通讯作者）；

[2] 理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法，机器人，40(4):479-490, 2018，2（通讯作者）。

代表性专利：

[1] 一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备，发明专利ZL201510573012.8，2018年，韩建海（1）；

[2] 一种转动阻尼力可调的关节机构，发明专利ZL201510572982.6，2018年，韩建海（1）。

专著与教材：

[1] 韩建海主编，数控技术及装备（第3版），华中科技大学出版社，2016.5；

[2] 韩建海主编，工业机器人（第4版），华中科技大学出版社，河南省“十四五”规划教材重点立项建设，2020年河南省优秀教材二等奖，2019.7；

[3] 韩建海主编，机械工程测试技术（第2版），清华大学出版社，2018.2。

获得的荣誉：

[1] 获2018年中原教学名师称号；

[2] 获2019年河南省高层（B类）次技术人才称号；

[3] 获2019年中原标兵称号；

[4] 获2021年优秀工匠人才称号；

[5] 当选新一届（2018-2023年）教育部机械基础课程教学指导委员会委员；

[6] 全国大学生机械创新设计大赛专家委员会委员。

获得的奖励：

[1] “推进基础课与实践教学协同创新致力知识向能力有效转化”，获2018年国家级教学成果一等奖｛G-1-2018036｝，2018.12，排名（11/20）；

[2] “新工科”建设背景下地方院校机械类专业人才培养模式的改革与实践，获2020年河南省教学成果特等奖，2020.05，排名（1）；

[3] 教育部首批“新工科”研究与实践项目结题：“新工科”建设背景下地方院校校企协同育人模式创新与实践—以机械专业为例，验收结果：通过，2020.07，排名（1）。