张双讲师

张双，男，1991年生，工学博士。主要从事机械工程领域研究。

[1] 机器人机构学

[2] 机构动力学

本科生课程：

《工程图学》

[1] 国家自然科学基金 少自由度空间耦合机构构型综合理论与方法研究，2015-01至2018-12，参与

[2] 国家自然科学基金 柔顺并联机构结构综合与设计的理论和方法研究，2020-01至2023-12，参与

代表性论文：

[1]Zhang S, Liu J F, Ding H F. A novel compliance modeling method for compliant parallel mechanisms and its application[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 162: 104336.